勿陷父母于不义
【原文】《书》称舜“烝烝乂，不格奸”，何谓也？曰：言能以至孝，和顽嚚昏傲，使进进以善自治，不至于大恶也。
【译述】《尚书》称舜“烝烝乂，不格奸”，这是什么意思呢？这是说：舜非常孝顺，能与心术不正的父亲、不忠诚的母亲、傲慢的弟弟和睦相处，他以孝行美德感化他们，又加强自身的修养，所以没有流于邪恶。
【原文】曾子耘瓜，误斩其根。皙怒，建大杖以击其臂。曾子仆地而不知人。
久之乃苏，欣然而起，进于曾皙曰：“响也！参得罪于大人，用力教参，得无疾乎？”退而就房，援琴而歌，欲令曾皙闻之，知其体康也。孔子闻之而怒，告门弟子曰：“参来，勿内。”曾参自以为无罪，使人请于孔子。孔子曰：“汝不闻乎，昔舜之事瞽瞍，欲使之，未尝不在于侧；索而杀之，未尝可得。小捶则待过，大杖则逃走，故瞽瞍不犯不父之罪，而舜不失烝烝之孝。今参事父，委身以待暴怒，殪而不避，身既死而陷父于不义，其不孝孰大焉？汝非天子之民乎？杀天子之民，其罪奚若？”曾参闻之，曰：“参，罪大矣！”遂造孔子而谢过，此之谓也。
【译述】曾子锄瓜，不小心斩断了瓜的根。父亲曾皙非常生气，举起一根大棍就向曾子的臂膀打过来。曾子摔倒在地，不省人事。过了很久才苏醒过来，曾子高兴地站起来，走近曾皙问候道：“刚才我得罪了父亲大人，您为教导我而用力打我，您有没有受伤？”退下去回到房里，曾子边弹琴边唱歌，想让父亲听见，知道他的身体早已恢复了健康。孔子听说了这些情况就发怒，告诉弟子们说：“如果曾参来了，不要让他进门。”
曾参自认为无罪，托人向孔子请教。孔子对来人说：“你没听说过吗？
昔日舜侍奉父亲，父亲使唤他，他总在父亲身边；父亲要杀他，却找不到他。父亲轻轻地打他，他就站在那里忍受，父亲用大棍打他，他就逃跑，因此他的父亲没有背上不义之父的罪名，而他自己也没有失去为人之子的孝心。如今曾参侍奉父亲，把身体交给暴怒的父亲，父亲要打死他，他也不回避。他如果真的死了就会陷父于不义，相比之下，哪个更为不孝？另外，你不是天子的臣民吗？杀了天子的臣民，又会犯多大的罪？”曾参听后，说：“我的罪过很大呀！”于是造访孔子而向他谢罪。这件事说的就是这个道理。
父母有错，耐心规劝
【原文】或曰：孔子称色难。色难者，观父母之志趣，不待发言而后顺之者也。然则《经》何以贵于谏争乎？曰：谏者，为救过也。亲之命可从而不从，是悖戾也；不可从机时从之，则陷亲于大恶。然而不谏是路人，故当不义则不可不争也。或曰：然则争之能无咈亲之意乎？曰：所谓争者，顺而止之，志在必于从也。孔子曰：“事父母几谏。见志不从，又敬不违，劳而不怨。”《礼》：父母有过，下气怡色，柔声以谏。谏若不入，起敬起孝。说则复谏。不说，则与其得罪于乡党州闾，宁熟谏。