父母怒，不说而挞之流血，不敢疾怨，起敬起孝。又曰：事亲有隐而无犯。又曰：父母有过，谏而不逆。又曰：三谏而不听则号泣而随之，言穷无所之也。或曰：谏则彰亲之过，奈何？曰：谏诸内，隐诸外者也，谏诸内则亲过不远，隐诸外故人莫得而闻也。且孝子善则称亲，过则归己。《凯风》曰：“母氏圣善，我无令人。”其心如是，夫又何过之彰乎？
【译述】有人说：孔子认为察言观色最难。察言观色之所以难，指的是子女善观父母的兴趣爱好，不等他们发话就满足他们的需要。既然这样，《孝经》又为何以谏诤为贵呢？回答说：谏争，为的是挽救父母的过失。父母的命令正确而可以遵从，子女却不遵从，这样子女就犯了错误。父母的命令有误，子女不能服从却去服从，这就会导致父母犯罪。如果子女不劝谏父母那就如同陌路之人，所以当父母言行不义之时，子女必须犯颜直谏。有人说：劝谏父母岂不违背父母的意愿吗？回答说：所谓谏争，是在顺乎父母的意愿的前提下去阻止他们的一些不对的做法。而且一定要做到让他们听从自己的意见。孔子说：“侍奉父母，他们有什么过失，只能委婉地规劝；如果意见没有被采纳，仍然要恭敬而不能有抵触情绪，为父母操劳而无怨恨。”《礼记》说：父母有错，子女要和颜悦色，柔声下气地劝谏。若是父母听不进劝谏，子女就要更加恭敬，以孝心来感化他们，父母高兴，子女就要再次进谏；父母不高兴，那么与其让父母得罪于乡里朋友，不如顽强地多次进行劝谏。父母假如生气了，不高兴，把子女打得流血，子女也不能怨恨，仍然要孝敬父母。又说：子女侍奉父母亲，可以为他们遮掩过错，却不违忤他们。又说：父母有错，劝谏他们却不违忤他们。又说：子女多次劝谏，父母还不接受，子女就要大声哭泣，跟在他们的左右，这指的是已经到了毫无办法的时候了。有人说：劝谏父母就会彰显他们的过错，怎么办？回答说：在家劝谏，当着外人就要替父母隐瞒。在家劝谏，父母的过错就能被制止；在外隐瞒，别人就不会知道父母的过错。而且孝子总是把善行归功于父母，而把过错归咎于自己。《凯风》说：“母亲圣善贤良，我自己是个品德不好的人。”子女的孝心如果能这样，又怎会彰显父母的过错呢？
子孝而父母不爱，孝名更彰
【原文】或曰：子孝矣而父母不爱，如之何？曰：责己而已。昔舜父顽、母嚚、象傲，日以杀舜为事。舜往于田，日号泣于旻天。于父母负罪引慝，只载见瞽瞍，夔夔斋栗，瞽瞍亦允。若诚之至也，如瞽瞍者犹信而顺之，况不至是者乎？
【译述】有人说：子女很孝顺父母，但父母不慈爱，怎么办？回答是：从自己那里找原因。从前舜的父亲凶狠而心术不正，母亲不忠诚，弟弟象非常傲慢，他们每天都想把舜杀死。舜初耕于历山之时，为父母所嫉恨、困扰，每天号泣于旻天。但他对待父母，仍然克己自责，负罪引恶，非常恭敬地侍奉父母。他每次见父亲的时候，都是恭敬而畏惧的样子，最后父亲终于能和他和睦相处。如果子女出于至诚的孝心，像舜的凶悍的父亲都能够相信他，与他和睦相处，而况那些本来就不错的父母呢？
【原文】曾子曰：“父母爱之，喜而不忘；父母恶之，惧而弗怨。”
汉侍中薛包，好学笃行。丧母，以至孝闻。及父娶后妻而憎包，分出之。包日夜号泣，不能去。至被殴杖，不得已，庐于舍外，旦入而洒埽。父怒，又逐之。乃庐于里门，晨昏不废。积岁余，父母惭而还之。
【译述】曾子说：“父母喜爱子女，子女高兴而不忘记；父母讨厌子女，子女畏惧却不怨恨。”
汉代的侍中薛包，勤奋好学，品德高尚。母亲去世的时候，他就以孝顺而远近闻名。后来，父亲娶了一个后妻，就开始有些厌恶薛包，于是将他分出去居住。薛包日夜号哭，不离去。父母用木棍打他，不得已，他就在父母住的房舍外边结庐而居。他每天早晨都早早起来给父母洒扫庭院。父亲很愤怒，又往外赶他。他于是又结庐于里门，晨省昏定从来不废。过了一年多，父母终于感到有些惭愧，将他叫回了家。
【原文】晋太保王祥至孝，早丧亲，继母朱氏不慈，数谮之，由是失爱于父，每使扫除牛下，祥愈恭敬。父母有疾，衣不解带，汤药必亲尝。有丹柰结实，母命守之，每风雨，祥辄抱树而泣。其笃孝纯至如此。母终，居丧毁悴，杖而后起。