羡之字宗文，小字干木，东海郯人。晋太元中为王邪少傅主簿，後为刘牢之镇北功曹。元兴初为桓?抚军中兵参军。武帝举义，版为镇军参军、尚书库部郎、领军司马，补琅邪王大司马参军、司徒左西属徐州别驾从事史、太尉谘议参军，除鹰扬将军琅邪内史，转太尉左司马寻为吏部尚书、建威将军、丹阳尹，转尚书仆射。宋受禅，进号镇军将军，加散骑常侍，封南昌县公，迁尚书令扬州刺史，进司空，录尚书事。少帝即位，与傅亮、谢晦等总朝政，寻行废立。文帝即位，进司徒，改封南平郡公，元嘉三年伏诛。
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虎牢陷上表自劾
去年逆虏纵肆，陵暴河南，司州刺史臣德祖，竭诚尽力，抗对强寇，孤城独守，将涉期年，救师淹缓，举城沦没。圣怀垂悼，远近嗟伤。陛下殷忧谅暗，委政自下。臣等谋猷浅蔽，托付无成。遂令致节之臣，抱忠倾覆，将士歼辱，王略亏挫，上坠先规，下贻国耻，稽之朝典，无所辞责。虽有司挠笔，未加准绳，岂宜尸禄，昧安殊宠。乞蒙屏固，以申国法。（《宋书·索虏传》，景平元年，虏克虎牢，司空徐羡之尚书傅亮、领军将军谢晦表，少帝不许。）
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与左光禄大夫传亮上表归政
臣闻元首司契，运枢成务，臣道代终，事尽宣翼。冕旒之道，理绝於上皇。拱己之事，不行於中古。故高宗不言，以三龄为断，冢宰听政，以再期为节。百王以降，罔或不然。陛下圣德绍兴，负荷洪业，亿兆??，思陶盛化。而圣旨谦挹，委成群司。自大礼告终，钻燧三改，大明伫照，远迩倾属。臣等虽率诚屡闻，未能仰感，敢藉品物之情，谨因苍生之志。伏愿陛下远存周文日昃之道，近思皇室缔构之艰，时揽万机，躬亲朝政，广辟四聪，博询庶业，则雍熙可臻，有生幸甚。（《宋书·徐羡之传》。）
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重奏
近陈写下情，言为心罄，奉被还诏，鉴许未回。岂惟愚臣，秉心有在，询之朝野，人无异议。何者？形风四方，实系王德，一国之事，本之一人。虽世代不同，时殊风异，至於主运臣赞，古今一揆。未有浑心委任，而休明可期，此之非宜，布自遐迩。臣等荷遇二世，休戚以均，情为国至，岂容顺默。重披丹心，冒昧以请。（同上。）