○军制
《礼记》曰：六十不豫服戎。师出不逾时，为怨思也。逾时即内有怨女，外有旷夫。
《周礼》曰：五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。(郑玄曰：两二十五人，卒百人，旅五百人，师二千五百人，军万二千五百人也。)
《汉书·武帝纪》曰：建元元年春二月，赦天下，赐民爵一级。年八十复二算，九十复甲卒。(张晏注云：复甲卒，不豫革车之赋也。)
《白虎通》曰：王命法：三十受兵、六十归兵。国有三军，所以诫非常，伐无道，尊宗庙，重社稷，安不忘危。何以言有三军也？《论语》云："子行三军，则谁与？"《诗》云："周王于迈，六师及之。"三军者何法？法天地人也。以为五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，师二千五百人，二师为一军。三军六师，万五千人也。传曰：一人必死，十人不能当；百人必死，千人不能当；千人必死，万人不能当；万人必死，横行天下。虽有万人，犹谦让自以不足，故复加五千人。因法月数，月，群阴之长也。十二月足以穷尽阴阳，备物成功。万二千人亦足以征伐不义，致天下太平。《穀梁传》曰："天子六军，诸侯上国三军，次国二军，下国一军。诸侯所以一军者何？诸侯，藩屏之臣也。任兵革之重，距一方之难，故得有一军也。"
《淮南子》曰：季武子为三军，(为，作也。武子，鲁卿季文之子，季孙夙也。《周礼》：天子六军，诸侯大国三军。鲁伯禽之封，旧有三军，其后削弱，二军而已。武子欲传公室，故欲益中军为三，三家各征其一，事在鲁哀公十一年。)叔孙穆子曰："不可。天子作师，公帅之以征不德；(师谓六军之众，公谓诸侯。为王卿士者为元帅也。)元侯作师，卿帅之以承天子。(元侯，大国之君，师三军之众。大国三卿皆命於天子，一卿命於其君。无军，无三军也。若元侯有事，则命卿帅其所教武卫之士，以佐元侯。《礼》所云：次国二军，小国一军，谓以赋出军从征伐，赞佐治也。)自伯子男，有大夫无卿，(无聊，无命聊也。《王制》：小国二聊，皆命于其君也。)帅赋以从诸侯。(赋国中出兵车甲士以从大国诸侯。)是以上能征下，无奸慝。(征，正。匿，恶。)今我小侯也，(言小候削弱之日久矣。)处大国之间，(大国齐楚。)缮贡赋以供从，犹惧有讨。(犹惧以不给见诛讨。)若为元侯之所为，(之所谓作三军元帅所为。)以怒大国，无乃不可乎？弗从，遂作中军。(中者，明已有上下军。)自是齐楚代讨於鲁，(代，更。)襄昭皆如楚。(襄公昭公如楚朝，事楚也。)
《穰苴兵法》曰：五人为伍，十五为队，一军凡二百五十人。队馀奇兵，队七十有五，以为中垒。守地六千尺，积尺得四里。以中垒四面乘之，一面得地三百步。垒内有地三顷馀百八十步。正门为握奇大将军居之。六纛、五麾、金鼓、府藏辎积皆中垒，外馀八千七百五十人，队一百七十五，分为八阵。六阵各有一千九十四人，六阵各减一人以为一阵之部署，举一军则千军可知。(凡兵者有四正四奇，或合而为一，或离而为八，阵故以正合，以奇胜。)
《通典》曰：每军大将一人，(别奏八人，傔十六人。)副二人，(分掌军务，奏、傔减大将半。)判官二人，典军四人，总管四人。(二主左右虞候、二主左右押衙、傔各五人，在衙官下。)子将八人，(委其分行阵、辨金鼓及部署傔各二人。)执鼓十二人，吹角十二人，司兵、司仓、司驿、司胄、城局各一人。每队五十人，押官一人，队头一人，副二人，旗头一人，副二人，长火五人。(六分支甲，四分支战袍，一分支枪。)
又曰：周制：万有二千五百人为军。军将皆命卿。二千有五百人为师，师帅皆中大夫。五百人为旅，旅帅皆下大夫。百人为卒，卒长皆上士。二十有五人为两，两司马皆中士。五人为伍，伍皆有长。(军师旅卒两伍皆众名，伍一比、两一闾、卒一族、旅一党、师一州、军一卿、家所出一人也。按《司马法》：二十五为两，四两为卒，百人也。五卒为旅，五百人。五旅为师，二千五百人。五师为军，一万二千五百人。万二千象十有二月，五百象闰。)管子言于齐桓公曰：欲正卒伍，修兵甲，则大国亦将为之。君有征战之事，则小国有守圉之备矣。公欲速得意於天下诸侯，则事有所隐而政有所寓。(不显习于兵事，故曰事有所隐。军政寓之田猎，故有所寓。)公作内政而寓军令焉。三分齐国为高子之里，为国子之里，为公之里，以为三军。择其贤民，使为里君。(每里皆使贤者为君。)乡有行伍卒长，则有制令。且以田猎，因以赏罚，(因田猎之功过，期行赏罚。)则百姓通于军事矣。于是乃制五家以为轨，轨为之长，十轨为里，里有司，四里为连，连为之长，十连为乡，乡有良人，以为军令。是故五家为轨，故五人为轨，轨长率之。十轨为里，故五十人为小戎，里有司率之。四里为连，故二百人为卒，连长率之。十连为乡，故二千人为旅，乡良人率之。三军故有中军之鼓，(中军则公之里卒也。)有高子之鼓，有国子之鼓。春以田曰蒐，振旅；(因寓军政，而且整族。)秋以田曰狝，理兵。(顺杀气，因理兵。)是故卒伍定於里，军政定於郊。内教既成，令不得迁徙。故卒伍之人，人与人相保，家与家相受，少同居，长同游，祭祀同福，死丧相恤，灾祸同忧，居处同乐，行作同和，哭泣同哀。是故夜战其声相闻，足以无乱；昼战则其目相见，足以相识；欢欣足以相死。是故以守则固，以战则胜。君有此教士三万人，以横行於天下。(教士，谓先教习之士。)
又曰：凡立军，一人曰独，二人曰比，三人曰参，比参曰伍，伍人为列，(列有头。)二列为火，(十人有长，立火字。)五火为队，(五十人有头。)二队为官，(百人立长。)二官为曲，(二百人立候。)二曲为部，(四百人立司马。)二部为校，(八百人立尉。)二校为裨，(六百人立将军。)二裨为军。(三千二百人有将军、副将军。)