卷六 比较武艺赏罚篇
凡人之血气，用则坚，怠惰则脆。劳其筋骨，饿其体肤，君相亦然，况於兵乎？但不宜过於太苦，是谓练兵之力。
凡兵平时所用器械，轻重分两当重交锋所用之器，重者既熟，则临阵用轻者自然手捷，不为器所欺矣。是谓练手之力。
凡平时各兵须学趋跑，一气跑得一里，不气喘才好。如古人足囊以沙，渐渐加之，临敌去沙，自然轻便。是练足之力。
凡平时习战，人必重甲，荷以重物，勉强加之，庶临战身轻，进退自速。是谓练身之力。
凡呐喊所以壮军威，有不齐者，巡视旗拿来，治以军法。
凡什物器械，刻名队装油在上，以便查考及疏失。
一、比弩，以六十步为式，把高五尺，阔一尺五寸，三箭中二枝为善射。
一、比枪，先单枪试其手法、步法、身法、进退之法；复二枪对试，真正交锋；复以二十步内立木把一面，高五尺，阔八寸，上分目、喉、心、腰、足五孔，各安一寸木球在内，每一人执枪二十步外，听擂鼓，擎枪作势，飞身向前戳去，孔内圆木悬于枪尖上，如此遍五孔，止。
一、试射，官尺八十步为式，把高六尺，阔二尺，每三矢中二矢为熟。
一、试狼筅，先令自使，看其身手、步法，次用枪对较。凡长枪哄诱不动，又能遮隔不入，为熟。