守營軍士，不許肆意求安，擅自釋兵卸甲。倘有警急，卒難措手。務要披執器械，面外而坐，遞相食息。遇夜巡更，以防不測也。
太公曰：善為將者，莫若獨為神謀，語奸不入。
邇來諸將觀其風色、氣象，可戰則戰，不可戰則偃旗息鼓，堅壁守之，奚以陣為？殊不知用陣以速其部伍，用眾如用一。使其勇者不得獨進，怯者不得獨退，以求萬全之議也。
下營擇地
夫下營之法，擇地為先。地之善者，左有草澤，右有流泉，背山險，向易平，通達樵牧，謂之四備。大約軍之所居，就高去下，向陽背陰，養生處實，無以水火為慮。居山在陽，居水避卑，不居惡地，謂天井、天牢之類。不居無障塞，謂四通八達之道，受敵益多。不居深草，恐有潛襲，或被火燒。不居水衝，恐有漲溢，或被決壅。不居無水及死水，恐渴飲致病。不居無出路，謂四面地隘，恐被圍難解，及運糧阻絕。不居無草萊，恐軍乏薪。不居下濕，恐人多疫病，軍馬不利。不居廢軍故城，久無人居者，急疾無因守。不居冢墓間，與鬼神共處。春夏居高，以防暴水；秋冬不居清澗深阜，慮有延潦。兵法亦曰：山中之高，謂之天柱。澤中之高，謂之地柱。高中之下，謂之天獄。下中之下，謂之地獄。斥鹵之地，草木不生，謂之飛鋒。故村墟落，荒城古寨，謂之虛耗。大谷之口，謂之天灶。祜涸之處，謂之洞泉。穹窿鰲背，四面平坦，謂之沃焦，亦名龜背。神祠社木，謂之天社。丘陵之上，大山之口，謂之死地。大山之端，謂之龍頭。葦深林密，謂之天羅。地空闊處，謂之天陣。立墓之處，謂之宿屍。無藏五谷之處，謂之天空。凡遇此地，并去無留。常令我遠敵近，我近敵背，則此利而彼害矣。
夫軍欲交戰，必擇地。前平後高，土實草淺，寬平去處，須用馬軍；山川險阻，則宜步軍。春則背東，夏則背南，秋則背西，冬則背北，此取其風順也。早不向東，午不向南，晚不向西，取其避日也。夫兵之情形，疾速乘人之不意，游不虞之道，遠之如近，近之如遠，或出或沒，乍舒乍卷，或青或黑，乍隱乍出。形不可測，勢變非一。易則尚騎，險則徒行，明於斥堠機埋。勇者一決而勝，懦者猶豫而敗。所謂「疾雷不及掩耳，卒電不可假目，起之若驚，用之若狂。如坐漏船之中，伏於燒屋之下。使智者不及謀，勇者不及怒。」陣長者擊其中，大方而厚者擊其兩傍。銳氣宜避，惰歸可乘。敵眾晚捕，敵少早攻。捕、攻如何決勝？經曰：如風發走輪，破竹衝裂，若狼驅羊，如湯潑雪。兵形象木，木方則止，木圓則行。機動輒隨，伺其變生。高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿從，銳卒勿攻，餌兵勿食，歸師勿遏，圍師必闕，窮寇勿迫。後背生神，前衝死氣。
太公曰：夫置兵於眾山之高，為軍所捷；眾澤之下，為敵所用。凡軍背高臨下，面向清流，不絕糧道，則兵士全也。處下流而迎上流，恐其決灌投毒。委曲無挂，艱難窄狹，皆不可以停兵者也。
下營法
《軍志》曰：「止則為營，行則為陣。」言營陣同制也。法云：「陣中容陣。」謂隊伍布列有廣狹之制。欲其回轉離合，無相奪倫。營中有營，謂部分次序有疏疏密密之法。疏密者，欲其左右救援，不相奸亂。卒有外寇侵軼，皆堅整全備，莫得而動也。苟非規模素定，其孰能與此乎？故司馬宣王觀武侯營壘處所而嘆曰：「天下奇才！」美其法制精妙也。昔衛青出塞，以武剛自環，蓋今之車營也。充國屯田，則枝聯不絕，蓋今之木柵營也。其來尚矣。今采諸家之法著於篇云。
凡置營，先計人數，列營幾重，配地多少。隨師眾寡，一人一步。使隊間容隊，而寧使剩隊，不得少隊。已住便定，不得移易。如一廂有剩，所剩之隊，有配守御，不使士卒煩擾。如久住暫時，各量其宜。咸立表於十二辰。立五旗，長二丈八尺，審子、午、卯、酉地，勿令邪僻。以朱雀旗立於午地，白虎旗立酉地，玄武旗立子地，青龍旗立卯地，招搖旗立中央。其樵牧汲飲，不得出表外。凡軍營，將下之時當營。跳蕩、奇兵、馬軍并戰，鋒駐隊各令嚴備，持伏一准發。兵法：待當營卓幕訖，方可立隊。釋伏各於本隊下安置。若有警急，隨方捍御。其馬軍下營訖，聽總管進止，其馬合群牧放。