十四年，夫差既杀子胥，连年不熟，民多怨恨。吴王复伐齐。阙为阑沟于商鲁之间，北属蕲，西属济，欲与鲁晋合攻于黄池之上。恐群臣复谏，乃令国中曰："寡人伐齐，有敢谏者，死！"太子友知子胥忠而不用，太宰嚭佞而专政，欲切言之，恐罹尤也，乃以讽谏激于王。清旦，怀丸持弹从后园而来，衣夹履濡。王怪而问之，曰："子何为夹衣濡履，体如斯也？"太子友曰："适游后园，闻秋蜩之声，往而观之。夫秋蝉登高树，饮清露，随风撝挠，长吟悲鸣，自以为安，不知螳螂超枝缘条，曳腰耸距而稷其形。夫螳螂翕心而进，志在有利，不知黄雀盈绿林，徘徊枝阴，踙跃微进，欲啄螳螂。夫黄雀但知伺螳螂之有味，不知臣挟弹危掷，蹭蹬飞丸而集其背。今臣但虚心志在黄雀，不知空陷其旁，闇忽陷中，陷于深井。臣故夹体濡履，几为大王取笑。"王曰："天下之愚，莫过于斯：但贪前利，不睹后患。"太子曰："天下之愚，复有甚者。鲁承周公之末，有孔子之教，守仁抱德，无欲于邻国，而齐举兵伐之，不爱民命，惟有所获。夫齐徒举而伐鲁，不知吴悉境内之士，尽府库之财，暴师千里而攻之。夫吴徒知逾境征伐非吾之国，不知越王将选死士出三江之口入五湖之中，屠我吴国，灭我吴宫。天下之危，莫过于斯也！"吴王不听太子之谏，遂北伐齐。
越王闻吴王伐齐，使范蠡、泄庸率师屯海通江，以绝吴路。败太子友于始熊夷，通江淮转袭吴，遂入吴国，烧姑胥台，徙其大舟。
吴败齐师于艾陵之上，还师临晋，与定公争长，未合，边候。吴王夫差大惧，合诸侯谋曰："吾道辽远，无会，前进，孰利？"王孙骆曰："不如前进，则执诸侯之柄，以求其志。请王属士，以明其令，劝之以高位，辱之以不从。令各尽其死。"
夫差昏秣马食士，服兵被甲，勒马衔枚，出火于造，闇行而进。吴师皆文犀长盾，扁诸之剑，方阵而行。中校之军皆白裳、白髦、素甲、素羽之矰，望之若荼，王亲秉銊，戴旗以阵而立。左军皆赤裳、赤髦、丹甲、朱羽之矰，望之若火。右军皆玄裳、玄舆、黑甲、乌羽之矰，望之如墨。带甲三万六千，鸡鸣而定。阵去晋军一里。天尚未明，王乃亲鸣金鼓，三军哗吟，以振其旅，其声动天徙地。
晋大惊不出，反距坚垒，乃令童褐请军，曰："两军边兵接好，日中无期。今大国越次而造弊邑之军垒，敢请辞故？"吴王亲对曰："天子有命，周室卑弱，约诸侯贡献，莫入王府，上帝鬼神而不可以告。无姬姓之所振，惧遣使来告，冠盖不绝于道。始周依负于晋，故忽于夷狄会晋，今反叛如斯，吾是以蒲服就君。不肯长弟，徒以争强，孤进不敢，去君不命长，为诸侯笑。孤之事君决在今日，不得事君命在今日矣！"敢烦使者往来，孤躬亲听命于藩篱之外。"童褐将还，吴王蹑左足与褐决矣。
及报，与诸侯、大夫列坐于晋定公前。既以通命，乃告赵鞅曰："臣观吴王之色，类有大忧，小则嬖妾、嫡子死，否则吴国有难；大则越人入，不得还也。其意有愁毒之忧，进退轻难，不可与战。主君宜许之以前，期无以争行而危国也。然不可徒许，必明其信。"赵鞅许诺。入谒定公，曰："姬姓于周，吴为先老，可长，以尽国礼。"定公许诺。命童褐复命。
于是吴王愧晋之义，乃退幕而会。二国君臣并在，吴王称公前晋侯次之，群臣毕盟。
吴既长晋而还，未逾于黄池，越闻吴王久留未归，乃悉士众将逾章山，济三江，而欲伐之。
吴又恐齐、宋之为害，乃命王孙骆告劳于周，曰："昔楚不承供贡，辟远兄弟之国，吾前君阖闾不忍其恶，带剑挺铍与楚昭王相逐于中原。天舍其忠，楚师败绩。今齐不贤于楚，又不恭王命，以远辟兄弟之国，夫差不忍其恶，被甲带剑，径至艾陵，天福于吴，齐师还锋而退。夫差岂敢自多其功，是文武之德所祐助。时归吴不熟于岁，遂缘江溯淮开沟深水出于商鲁之间，而归告于天子执事。"
周王答曰："伯父令子来乎盟国一人则依矣，余实嘉之。伯父若能辅余一人，则兼受永福，周室何忧焉？"乃赐弓弩王阼，以增号谥。