元末已调苗帅杨完者入内地剿寇。明洪钟之剿川贼，调永顺土兵。陈金之剿江西贼，调田州土兵。王守仁之剿大藤峡。张经之御倭。殷正茂之征古田猺。李化龙之平播州。朱燮元之平奢氏、安氏。无一不兼用土兵。甚至石柱等土兵且调往朝鲜、辽东，万里攻战。当时征调既惯，土兵皆习见以为当然，无敢有后期者。而守仁之剿浰头桶冈及擒宸濠，则并不用土兵而专用民兵。
承平日久，无复有征调民兵、土兵之事，一旦欲用之，且将骇怪而莫肯应命。是又当于无事时加惠土司，使之勤操练以备调遣。而前明民壮之例，佥其丁者免其粮。（见兵志）按季肄习，以防不虞，其法亦当讲求于平素也。
用兵有御史核奏
明内地用兵多有巡按御史及监军、纪功御史等官从旁核奏，此亦防欺蔽之一法也。
如赵辅从韩雍讨大藤峡贼，封武靖伯，留镇广西，已而蛮又入浔州，巡按端弘劾其妄言贼尽，不罪辅无以示戒。（辅传）左都督刘聚镇陕西，孛罗忽、满都鲁、癿加思兰等入寇，杀掠数千里，聚与王越反以捷闻，纪功员外郎，张谨劾之，谓其报首功百五十级，实止十九级。（聚传）许宁镇大同，小王子入寇，宁等战败，反以捷闻，巡按程寿震发之。（宁传）广宁失事，巡抚陈瑶反以捷闻，巡按耿明等劾其欺罔。（明传）洪钟讨川东贼，不能击，馘良民为功，巡按王纶、纪功御史汪景芳共劾之，纶又奏钟乐饮纵游，致贼自合州渡江陷州县。（钟传）陈金讨王浩八，听其伪降得逸去，纪功给事中黎奭劾之。（金传）亦不剌等入寇甘肃，掠陷堡砦五十三处，巡抚张翼、镇守太监朱彬反冒奏首功，巡按成文发其奸。（文传）此皆见于各列传者。
用兵固当责成领兵官，勿使人从旁掣其手足，然徒听领兵者奏报，其谁肯自言畏懦？自言败衄？势必粉饰迁就，以掩罪冒功，有巡按等官从旁奏报，则诸将稍知儆畏，不敢避贼玩寇，此不特防欺蔽，亦隐寓伺察催督之法也。
将帅家丁
两军相接全恃将勇，将勇则兵亦作气随之，然将亦非恃一人之勇也，必有左右心膂之骁悍者协心并力，始气壮而敢进，将既进，则兵亦鼓勇争先，此将帅所贵有家丁、亲兵也。
前代如韩、岳之背嵬军之类，固有明效。即明史所载，如景泰中杨洪家苍头，得官者十六人。成化中，王越多荡跳士为腹心，与寇搏战，数有功。嘉靖中，倭寇海上，诏故将何卿、沈希仪率家众赴苏、松军。（卿传）马永为将，蓄家丁百余，皆西北健儿，骁勇敢战，帝问将于李时，时以永对，且曰“其家众可用也。”（永传）马芳蓄健儿，尝令三十人出塞四百里，多所斩获。（芳传）梁震蓄健儿五百人，镇大同，大同卒骄，连杀巡抚、总兵，及震至，众惮其家众，皆帖然不敢动。震殁后，健儿无所归，诏编之军伍，后将犹得其力。（震传）万历中，李成梁帅辽东，收四方健儿，给以厚饩，用为军锋，所至有功。健儿中如李平胡、李宁等，后皆至将帅。（成梁传）辽事急，诏废将蓄家丁者，赴军前立功。（赵率教传）宁远军变，围袁崇焕署，时满桂亦在城中，诸叛卒惮桂家卒勇猛，不敢肆，结队而去。（桂传）天启末，宁远告警，诏将侯世禄率家丁赴关听。（世禄传）都司张神武用袁应泰荐，率亲丁二百四十余人，驰至广宁。（神武传）副总兵祁秉忠亦以应泰荐，率私丁守蒲河。（秉忠传）赵率教收复前屯，亦率家丁三十八人以往。（率教传）宁远之战，总兵金国凤愤将士恇怯，率亲丁数十，出据北山力战。（国凤传）崇祯中，总兵侯良柱战死，其子天锡疏请率父旧人自当一队，诏赴杨嗣昌军立功，嗣昌奏天锡所将亲丁二百六十人皆敢战。（良柱传）此将帅亲丁之成效也。
承平之世，将领皆雍容裘带，岂复招练壮勇以为家丁，即其选用亲兵，亦多取韶美便捷以给使令，一日临戎，将无左右可倚之士，即缩朒而不敢前，兵无统率向前之将，自畏怯而不敢进，毋怪乎不能立功也。然蓄养壮丁，岂易有此赀力？惟有选拔兵丁，练以技勇，结以恩信，庶缓急尚有可恃。