高帝即位，进号右将军。建元元年，魏攻寿春，以盘龙为军主、假节，助豫州刺史垣崇祖拒魏，大破之。上闻之喜，下诏称美，送金钗以二十枚与其爱妾杜氏。手敕曰："饷周公阿杜。"明年，魏攻淮阳，围角城。先是，上遣军主成买戍角城，辞于王俭曰："今段之行，必以死报。衡门蓬户，不朱斯白。小人弱息，当得一子。"俭问其故，答曰："若不杀贼，便为贼杀。弱息不为世子，便为孝子；孝子则门加素垩，世子则门施丹赭。"至是买被围，上遣领军将军李安人救之，敕盘龙率马步下淮阳就李安人。买与魏拒战，手所伤杀无数。晨起手中忽有数升血，其日遂战死。首见斩，犹尸据鞍奔，还军然后僵。盘龙子奉叔，单马率二百余人陷阵，魏军万余骑张左右翼围之。一骑走还报奉叔已没，盘龙方食，弃箸。驰马奋槊，直奔魏阵，自称"周公来"。魏人素畏盘龙骁名，莫不披靡。时奉叔已大杀魏军，得出在外，盘龙不知，乃东西触击，魏军莫敢当。奉叔见其父久不出，复跃马入阵，父子两骑萦搅数万人，魏军大败。盘龙父子由是名播北国。形甚羸而临军勇果，诸将莫逮。
永明五年，为大司马，加征虏将军、济阳太守。武帝数讲武，尝令盘龙领马军，校骑骋槊。后以疾，为光禄大夫。寻出为兖州刺史，进爵为侯。角城戍将张蒲与魏潜通，因大雾乘船入清中采樵，载魏人直向城东门，坐为有司所奏，诏白衣领职。八坐寻奏复位，加领东平太守。盘龙表年老才弱，不可镇边，求解职，见许。还为散骑常侍、光禄大夫。武帝戏之曰："卿著貂蝉，何如兜鍪？"盘龙曰："此貂蝉从兜鍪中生耳。"寻病卒，年七十九。
子奉叔，勇力绝人，少随盘龙征讨，所在暴掠。为东宫直阁将军。郁林在西州，奉叔密得自进，及即位，与直阁将军曹道刚为心膂。奉叔善骑马，帝从其学骑，尤见亲宠，得入内，无所忌惮。陵轹朝士，就司空王敬则换米二百斛，敬则以百斛与之，不受。敬则大惧，乃更饷二百斛并金铪等物。敬则有一内妓，帝令奉叔求。奉叔不通迳前，从者执单刀皆半拔。敬则跣走入内，既而自计不免，乃出，遥呼奉叔曰："弟那忽能顾？"奉叔宣旨求妓意，乃得释。与綦母珍、曹道刚、朱隆之共相唇齿，煽弄威权。奉叔常翼单刀二十口，出入禁闱，既无别诏，门卫莫敢诃。每语人云："周郎刀不识君。"求武帝御角及舆，并求御仗以给左右，事无不从。又求黄门郎，明帝作辅，固执不能得，乃令萧谌、萧坦之说帝，出奉叔为外镇，树腹心。又说奉叔以方伯之重，奉叔纳其言。隆昌元年，出为青、冀二州刺史。奉叔就帝求千户侯，帝许之。明帝以为不可。忽谓萧谌曰："若不能见与千户侯，不复应减五百户；不尔，周郎当就刀头取办耳。"既而封曲江县男，奉叔大怒，于众中攘刀，厉目切齿。明帝说谕乃受。及将之镇，明帝虑其不可复制，因其早入，引往后堂，执送廷尉尽之。
王广之，字士林，一字林之，沛郡相人也。少好弓马，便捷有勇力。初为马队主，随刘勔征殷琰。兵既盛而合肥戍又阻兵为寇。勔宣令军中求征合肥者，以大郡赏之。广之曰："若得将军所乘马，判能制之。"勔幢主皇甫肃谓勔曰："广之敢夺节下马，可斩。"勔曰："观其意必能立功。"即推鞍下马与之。及行，合肥果拔，勔大赏之，即擢为军主。广之于勔前谓肃曰："节下若从卿言，非唯斩壮士，亦自无以平贼。卿不赏才乃至此邪！"广之由此知名。初封蒲圻子。肃有学术，善举止，广之亦雅相推慕。勔亡后，肃更依广之，广之盛相赏接，启武帝以为东海太守，不念旧恶如此。广之后以征伐功，位给事中、冠军将军，改封宁都县子。齐高帝废苍梧，出广之为徐州刺史、钟离太守。沈攸之事起，广之留都下，豫平石头，仍从高帝顿新亭。高帝诛黄回，回弟驷及从弟马、兄子奴亡逸。高帝与广之书曰："黄回虽有微勋，而罪过转不可容。近遂启请御大小二舆为刺史服饰，吾乃不惜为其启闻，政恐得舆复求画轮车。此外罪不可胜数，弟自悉之。今启依法。"令广之于江西搜捕驷等。建元元年，进爵为侯。武帝即位，累迁右卫将军，散骑常侍，前军将军。延兴元年，为豫州刺史，豫废郁林。后拜镇南将军、江州刺史，进应城县公。建武中，位侍中、镇军将军，给扶。后卒，赠车骑将军，谥壮公。
子珍国，字德重，仕齐为南谯太守，有能名。时郡境苦饥，乃发米散财以振穷乏。高帝手敕云："卿爱人治国，甚副吾意。"永明初，迁桂阳内史，讨捕贼盗，境内肃清。罢任还都，路经江州，刺史柳世隆临渚饯别，见珍国还装轻素，叹曰："此真良二千石也。"还为大司马中兵参军。武帝雅相知赏，谓其父广之曰："珍国应堪大用，卿可谓老蚌也。"广之曰："臣不敢辞。"帝大笑。帝每叹曰："晚代将家子弟，如珍国者少矣。"累迁游击将军，父忧去职。建武末，魏军围司州，明帝使徐州刺史裴叔业攻拔涡阳，以为声援，起珍国为辅国将军助焉。魏将杨大眼大众奄至，叔业惧，弃军走。珍国率其众殿，故不至大败。及会稽太守王敬则反，珍国又率众拒之。永元中，为北徐州刺史，将军如故。
梁武起兵，东昏召珍国以众还都，使出屯朱雀门，为王茂所败。乃入城，密遣郗纂奉明镜献诚于梁武帝，帝断金以报之。时侍中、卫尉张稷都督众军，珍国潜结稷腹心张齐要稷，稷许之。十二月丙寅旦，珍国引稷于卫尉府，勒兵入自云龙门，杀东昏于内殿，与稷会尚书仆射王亮等于西钟下，使国子博士范云等奉东昏首归梁武。后因侍宴，帝曰："卿明镜尚存，昔金何在？"珍国曰："黄金谨在臣肘，不敢失坠。"历位左卫将军，加散骑常侍，封滠阳侯。迁都官尚书。初，珍国自以废杀东昏，意望台鼎。先是出为梁、秦二州刺史，心常郁怏，酒后于坐启云："臣近入梁山便哭。"帝大惊曰："卿若哭东昏则已晚，若哭我，我复未死。"珍国起拜谢，竟不答，坐即散，因此疏退，久方有此进。天监五年，魏任城王澄攻钟离，帝遣珍国为援，因问讨贼方略。对曰："臣常患魏众少，不苦其多。"武帝壮其言，乃假节与众军同赴。魏军退，班师。又出为南秦、梁二州刺史，会梁州长史夏侯道迁以州降魏，珍国步道出魏兴将袭之，不果，遂留镇焉。改封宜阳县侯，累迁丹阳尹。卒，赠车骑将军，谥曰威。子僧度嗣。
张齐，字子向，冯翊郡人。少有胆气。初事荆州司马垣历生，历生酗酒，遇下严酷，不礼之。及吴郡张稷为荆府司马，齐复从之，甚见重，以为腹心。齐尽心事稷，稷为南兖州，擢为中兵参军。梁武帝起兵，东昏征稷归，都督宫城诸军事。齐夜引珍国就稷，齐手自执烛定谋。明旦与稷、珍国即东昏于殿内，齐手杀焉。武帝受禅，封齐安昌侯，位历阳太守。齐手不知书，目不识字，在郡清整，吏事甚修。
天监四年，魏将王足攻蜀，围巴西，帝以齐为辅国将军救蜀，未至，足退。齐进戍南安，迁郡西太守。初，南郑没于魏，乃于益州西置南梁州。州镇草创，皆仰益州取足。齐上夷獠义租，得米二十万斛。十一年，进假节，督益州外水诸军。齐在益部累年，讨击蛮獠，身无宁岁。其居军中，能身亲劳辱，与士卒同勤苦，自顿舍城垒，皆委曲得其便。调给衣粮资用，人无困乏。既为物情所归，蛮獠亦不敢犯，是以威名行于庸、蜀。巴西郡居益州之半，又当东道冲要，刺史经过，军府远涉多穷匮。齐缘路聚粮食，种蔬菜，行者皆取给焉。历南梁州刺史。迁信武将军、征西鄱阳王司马、新兴、永宁二郡太守，未发卒，谥曰壮。
论曰：宋氏将季，乱离日兆，家怀逐鹿，人有异图。高帝观衅深视，将符兴运。李安人、戴僧静、桓康、焦度、曹武、吕安国、周山图、周盘龙、王广之等，或早见诚款，或备尽心力，或受委方面，或功成麾下，其所以自致荣宠，夫岂徒然？"盖亦验人心之有归，乐推之非妄也。《语》云："勇而无礼则乱。"观夫奉叔取进之道，不亦几于乱乎！其致屠戮，亦其宜矣。珍国明镜虽在，而断金莫验，报骂之义，理则宜然，台辅之冀，其何爽也！张齐人位本下，志望易充，绩宣所莅，其殆优也。