永初六年，安帝下诏曰：“夫仁不遗亲，义不忘劳，兴灭继绝，善善及子孙，古之典也。《论语》曰：“兴灭国，继绝世。”《公羊传》曰：“善善及子孙，恶恶止其身。”昔我光武受命中兴，恢弘圣绪，横被四表，昭假上下，昭，明也。假，至也。上下，天地。假音格。光耀万世，祉祚流衍，垂于罔极。予末小子，夙夜永思，追惟勋烈，披图案籍，建武元功二十八将，佐命虎臣，谶记有并。盖萧、曹绍封，传继于今；和帝永元三年，诏绍封萧、曹之后，以彰厥功也。况此未远，而或至乏祀，朕甚愍之。其条二十八将无嗣绝世，若犯罪夺国，其子孙应当统后者，分别署状上。将及景风，章叙旧德，显兹遗功焉。”《春秋·考异邮》曰：“夏至四十五日景风至。”宋均注曰“景风至则封有功”也。于是绍封普子晨为平乡侯。明年，二十八将绝国者，皆绍封焉。
岑彭字君然，南阳棘阳人也。棘音纪力反。王莽时，守本县长。汉兵起，攻拔棘阳，彭将家属奔前队大夫甄阜。阜怒彭不能固守，拘彭母妻，令效功自补。彭将宾客斗甚力。及甄阜死，彭被创，亡归宛，与前队贰严说共城守。前队大夫贰，甄阜之副也。姓严，名说。《东观记》云：“与贰师严尤共城守。”计严尤为大司马，又非贰师，与此不同。汉兵攻之数月，城中粮尽，人相食，彭乃与说举城降。
诸将欲诛之，大司徒伯升曰：“彭，郡之大吏，执心坚守，是其节也。今举大事，当表义士，不如封之，以劝其后。”更始乃封彭为归德侯，归德，县名，属北地郡。令属伯升。及伯升遇害，彭复为大司马朱鲔校尉，从鲔击王莽杨州牧李圣，杀之，定淮阳城。鲔荐彭为淮阳都尉。更始遣立威王张卬与将军徭伟镇淮阳。《风俗通》曰：“东越王徭，句践之后，其后以徭为姓。”《东观记》“徭”作“淫”。伟反，击走卬。彭引兵攻伟，破之。迁颍川太守。
会舂陵刘茂起兵，略下颍川，彭不得之官，乃与麾下数百人从河内太守邑人韩歆。会光武徇河内，歆议欲城守，彭止不听。既而光武至怀，歆迫急迎降。光武知其谋，大怒，收歆置鼓下，将斩之。中军将最尊，自执旗鼓。若置营，则立旗以为军门，并设鼓，戮人必于其下。召见彭，彭因进说曰：“今赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，群雄竞逐，百姓无所归命。窃闻大王平河北，开王业，此诚皇天祐汉，士人之福也。彭幸蒙司徒公所见全济，未有报德，旋被祸难，永恨于心。今复遭遇，愿出身自效。”光武深接纳之。彭因言韩歆南阳大人，大人谓大家豪右。可以为用。乃贳歆，贳，宽也。以为邓禹军师。
更始大将军吕植将兵屯淇园，彭说降之，于是拜彭为刺奸大将军，使督察众营，续汉书曰：“时更始尚书令谢躬将六将军屯邺，兵横暴，为百姓所苦。上先遣吴汉往收之，故拜彭为刺奸将军。”授以常所持节，从平河北。光武即位，拜彭廷尉，归德侯如故，行大将军事。续汉书曰：“彭镇河内。冯异先攻洛阳，朱鲔大出军，欲击彭。时天雾，鲔以为彭已去，令其兵皆获黍，彭乃进击，大破之。”与大司马吴汉，大司空王梁，建义大将军祐，右将军万修，执金吾贾复，骁骑将军刘植，扬化将军坚镡，积射将军侯进，偏将军冯异、祭遵、王霸等，围洛阳数月。朱鲔等坚守不肯下。帝以彭尝为鲔校尉，令往说之。鲔在城上，彭在城下，相劳苦欢语如平生。彭因曰：“彭往者得执鞭侍从，蒙荐举拔擢，常思有以报恩。今赤眉已得长安，更始为三王所反，解见上文。皇帝受命，平定燕、赵，尽有幽、冀之地，百姓归心，贤俊云集，亲率大兵，来攻洛阳。天下之事，逝其去矣。公虽婴城固守，将何待乎？”婴，绕也。谓以城自婴绕而守之。鲔曰：“大司徒被害时，鲔与其谋，与音预。又谏更始无遣萧王北伐，诚自知罪深。”彭还，具言于帝。帝曰：“夫建大事者，不忌小怨。鲔今若降，官爵可保，况诛罚乎？河水在此，吾不食言。”指河以为信，言其明白也。彭复往告鲔，鲔从城上下索曰：“必信，可乘此上。”彭趣索欲上。趣，向也。鲔见其诚，即许降。后五日，鲔将轻骑诣彭。顾来诸部将曰：“坚守待我。我若不还，诸君径将大兵上轘辕，归郾王。”《更始传》尹尊为郾王。乃面缚，与彭俱诣河阳。《东观记》曰：“诣行在所河津亭。”帝即解其缚，召见之，复令彭夜送鲔归城。明旦，悉其众出降，拜鲔为平狄将军，封扶沟侯。鲔，淮阳人，后为少府，《前书》曰：“少府，秦官，秩二千石。”续汉书曰：“少府，掌中服御诸物，衣服宝货珍膳之属。”传封累代。
建武二年，使彭击荆州，下犨、叶等十余城。犨，县名，属南阳郡，故城在今汝州鲁山县东南。叶，今许州叶县也。续汉书曰：“彭南击荆州，至成安、昆阳、犨、叶、舞阳、堵阳、平氏、棘阳、胡阳，处处皆破其屯聚。”是时南方尤乱。南郡人秦丰据黎丘，自称楚黎王，略有十二县；《东观记》曰：“丰，邔县人，少学长安，受律令，归为县吏。更始元年起兵，攻得邔、宜城、鄀、编、临沮、中庐、襄阳、邓、新野、穰、湖阳、蔡阳，兵合万人。”邔音求纪反。董欣起堵乡；许邯起杏；南阳复阳县有杏聚。又更始诸将各拥兵据南阳诸城。帝遣吴汉伐之，汉军所过多侵暴。时破虏将军邓奉谒归新野，怒吴汉掠其乡里，遂反，击破汉军，获其辎重，屯据淯阳，与诸贼合从。秋，彭破杏，降许邯，迁征南大将军。复遣祐、贾复及建威大将军耿弇，汉忠将军王常，武威将军郭守，越骑将军刘宏，偏将军刘嘉、耿植等，与彭并力讨邓奉。先击堵乡，而奉将万余人救董欣。欣、奉皆南阳精兵，彭等攻之，连月不克。三年夏，帝自将南征，至叶，董欣别将将数千人遮道，车骑不可得前。彭奔击，大破之。帝至堵阳，邓奉夜逃归淯阳，续汉书曰：“奉令候伏道旁，见车骑一日不绝，归语奉，奉遂夜遁。”董欣降。彭复与耿弇、贾复及积弩将军傅俊、骑都尉臧宫等从追邓奉于小长安。小长安解见光武纪。帝率诸将亲战，大破之。奉迫急，乃降。帝怜奉旧功臣，且衅起吴汉，欲全宥之。彭与耿弇谏曰：“邓奉背恩反逆，暴师经年，致贾复伤痍，祐见获。陛下既至，不知悔善，而亲在行陈，兵败乃降。若不诛奉，无以惩恶。”于是斩之。奉者，西华侯邓晨之兄子也。
车驾引还，令彭率傅俊、臧宫、刘宏等三万余人南击秦丰，拔黄邮，黄邮，聚名也，在南阳新野县。丰与其大将蔡宏拒彭等于邓，数月不得进。帝怪以让彭。彭惧，于是夜勒兵马，申令军中，使明旦西击山都。山都，县名，属南阳郡，旧南阳之赤乡，秦以为县，故城在今襄州义清县东北。乃缓所获虏，令得逃亡，归以告丰，丰即悉其军西邀彭。彭乃潜兵度沔水，击其将张杨于阿头山，大破之。沔水源出武都东狼谷中，即汉水之上源也。阿头山在襄阳。从川谷闲伐木开道，直袭黎丘，击破诸屯兵。丰闻大惊，驰归救之。彭与诸将依东山为营，丰与蔡宏夜攻彭，彭豫为之备，出兵逆击之，丰败走，追斩蔡宏。更封彭为舞阴侯。
秦丰相赵京举宜城降，拜为成汉将军，与彭共围丰于黎丘。时田戎拥众夷陵，《东观记》曰：“田戎，西平人，与同郡人陈义客夷陵，为群盗。更始元年，义、戎将兵陷夷陵，陈义自称黎丘大将军，戎自称埽地大将军。”《襄阳耆旧记》曰：“戎号周成王，义称临江王。”闻秦丰被围，惧大兵方至，欲降。而妻兄辛臣谏戎曰：“今四方豪杰各据郡国，洛阳地如掌耳，续汉书曰：“辛臣为戎作地图，图彭宠、张步、董宪、公孙述等所得郡国，云洛阳所得如掌耳。”不如按甲以观其变。”戎曰：“以秦王之强，犹为征南所围，岂况吾邪？降计决矣。”四年春，戎乃留辛臣守夷陵，自将兵沿江溯沔止黎丘，刻期日当降，而辛臣于后盗戎珍宝，从闲道先降于彭，而以书招戎。戎疑必卖己，遂不敢降，《东观记》曰：“戎至期日，灼龟卜降，兆中拆，遂止不降。”而反与秦丰合。彭出兵攻戎，数月，大破之，其大将伍公诣彭降，戎亡归夷陵。帝幸黎丘劳军，封彭吏士有功者百余人。彭攻秦丰三岁，斩首九万余级，丰余兵裁千人，又城中食且尽。帝以丰转弱，令祐代彭守之，使彭与傅俊南击田戎，大破之，遂拔夷陵，追至秭归。秭归，县名，今归州，解见《和纪》。戎与数十骑亡入蜀，尽获其妻子士众数万人。
彭以将伐蜀汉，而夹川谷少，水险难漕运，留威虏将军冯骏军江州，江州，县名，今渝州巴县也。《东观记》曰：“长沙中尉冯骏将兵诣彭，玺书拜骏为威虏将军。”都尉田鸿军夷陵，领军李玄军夷道，自引兵还屯津乡，当荆州要会，津乡，县名，所谓江津也。《东观记》曰：“津乡当荆、杨之咽喉。”喻告诸蛮夷，降者奏封其君长。初，彭与交址牧邓让厚善，与让书陈国家威德，《东观记》曰：“让夫人，光烈皇后姊也。”又遣偏将军屈充移檄江南，班行诏命，于是让与江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆、零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交址太守锡光等，相率遣使贡献，悉封为列侯。或遣子将兵助彭征伐。续汉书曰：“张隆遣子晔将兵诣彭助征伐，上以晔为率义侯。”不总遣子，故言或。于是江南之珍始流通焉。
六年冬，征彭诣京师，数召宴见，厚加赏赐。复南还津乡，有诏过家上冢，大长秋以朔望问太夫人起居。大长秋，皇后属官。汉法，列侯之母，方称太夫人也。